Thursday, April 24, 2008

Tesina 5: si parte

Si comincia. Ho un laboratorio praticamente tutto per me dotato di computer con dual-schermo, una telecamera e una paletta come quella reale montata su un piedistallo.
Con queste cose dovrò in qualche modo fare le simulazioni del movimento della paletta sotto l'occhio della videocamera con cui riuscire a fare le misure.

Nel frattempo sul lavoro scoppia il finimondo. Con un tempismo perfetto, si scopre che c'è bisogno di qualcuno che lavori a tempo pieno e malgrado riesca ad alternarmi con un altro i giorni liberi si riducono ad uno, e anche questo non sempre del tutto. Questo per mettere in dubbio le mie credenze atee per cui non esiste né fortuna né sfortuna. Però come dice il saggio se la fortuna è cieca, la sfiga ci vede benissimo.

Friday, April 18, 2008

Tesina: EEEEVVVAAAAIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

post fuori luogo ma dovevo urlarlo adesso:
EEEEVVVAAAAIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Finalmente la tesina cominci a funzionare.
La prima parte funziona correttamente, o almeno in maniera decente.
Adesso resta "solo" di ripassare un po' di geometria dello spazio e proiettiva per fare anche la seconda parte e poi il tutto dovrebbe andare per il verso giusto.

Per chi leggesse e non capisse niente, non preoccupatevi a giorni i post sulla Tesina riprenderanno con la numerazione normale e svelerò i retroscena che stanno dietro a questo urlo di gioia.

Ma era troppo per tenerlo dentro!

Tuesday, April 15, 2008

Tesina 4: si buon anno.

Ok siamo nell'anno nuovo, le feste sono finite ed è tempo di far qualcosa: sentiamo un po' che fine a fatto FAP.
Finalmente riusciamo a incontrarci e comincia a spiegarmi meglio cosa voglio fare: dunque c'è un coso che sta sopra un buco, anzi si sposta tra due buchi e c'è anche una paletta che deve centrare i buchi e c'è ovviamente una telecamera che guarda il tutto e si vuole che si sappia sempre dove stanno palette e coso perché si vuole che la paletta butti giù della roba nei buchi.
Cioè, bisogna fare un programma che sia in grado di misurare la posizione della paletta in modo che si possa spostarla della quantità giusta, ma prima bisogna che la telecamera venga tarata.
Toh, si legga gli appunti di tal prof che ha già brillantemente affrontato problemi analoghi e ci rivediamo.

Però, tutto questo tempo d'attesa per dirmi di leggere degli appunti che si trovano in internet. Non bastava mandarmi il link via email?

Monday, April 07, 2008

Tesina 3: aspetta e spera che poi si avvera

Aspetta e niente. Aspetta e niente ancora. Meno male che sembravano avere una certa fretta nell'iniziare il progetto. Passano un paio di settimane e finalmente FAP decide di mandarmi un email: vediamoci venerdì che le spiego cosa fare. Si, bene. Finalmente, peccato che è il venerdì 23, 2 giorni prima di natale. Vuol dire che poi non ci si vede per due settimane forse di più. Non solo, con il capodanno già prenotato a Londra la vedo difficile fare qualcosa durante le feste.

Così lo rimbalzo e ci diamo ripromettiamo di sentirci passate le feste.

Friday, April 04, 2008

Tesina 2: odio l'estate

Una delle estati peggiori che abbia mai vissuto. Una di quelle che ti segna e ti lascia addosso le cicatrici per sempre. Arriva Settembre e io sono in piena apatia paranoica così lascio passare il tempo inventandomi le scuse più inutili: prima voglio finire il manuale, poi devo fare questo, poi anche quello. Insomma dovrà venirmi uno di quei momenti in cui voglio spaccare il mondo e mandare tutti a fanculo per decidermi a contattare il prof.

Siamo ormai a Novembre e naturalmente la tesina sul braccio robot se l'è aggiudicata un altro. Per me è rimasto un altro progetto. L'idea è quella di riuscire a stabilire le dimensioni di un oggetto inquadrato da una telecamera conoscendo le dimensioni di un altro oggetto presente sulla scena, ma per farlo bisogna contattare FAP, colui che sta seguendo il progetto.

Con il mio solito ottimismo, quello che mi fa credere che domani sarà comunque meglio, torno a casa aspettando la chiamata di FAP.